Хуманоидни робот LimX Oli - Хуманоид 31 DOF (степени слободе) + INTEL камера у глави и телу - 165 цм

LimX Oli је један од најприступачнијих и најнапреднијих хуманоидних робота на тржишту. Његове пропорције имитирају људско тело, што му омогућава природно кретање у домовима, канцеларијама, лабораторијама и индустријама. Опремљен је са две Intel RealSense D435i 3D дубинске камере (у глави и телу) и интерном инерцијалном јединицом (IMU) за прецизно просторно сензорство, оријентацију и контролу кретања. Захваљујући овим сензорима, може да прати своју околину, реагује на објекте и обавља задатке глатко и природно. Такође нуди напредне вештачке интелигенције као што су уграђени LLM, фузија више сензора и аутономно планирање кретања.

LimX Oli има 31 DOF (степен слободе), који се може додатно проширити . Ови „зглобови“ омогућавају реалистичне људске покрете - ходање, испружање руке, чучање, подизање предмета или окретање главе. Дизајн робота је креиран да буде реалистичан и безбедан, што га чини погодним асистентом за дом. Приликом интеракције, делује као интелигентни технолошки партнер. Oli је потпуно функционалан хуманоид погодан за рекреативне сврхе - игру, експериментисање или забаву. Његова отворена софтверска платформа (OPEN SOURCE) омогућава кориснику да научи робота новим покретима, реакцијама и понашањима . Комбинује најсавременију технологију и забаву у једном уређају.

LimX Oli је професионална платформа за развој отеловљене вештачке интелигенције, роботских система и аутономних функција. Подржава Python, API-је ниског и високог нивоа, Isaac Sim, Gazebo и брзу израду прототипова . Омогућава вам да креирате алгоритме за ходање, гестове, сензорне одговоре или сложене аутономне задатке. Oli је безбедан у кући и лабораторији - његови сензори, две 3D камере и интерна IMU јединица му омогућавају праћење простора и сопственог кретања. Контрола је једноставна чак и за почетнике, било путем рачунара, интерфејса или готових програма.

LimX Oli је дизајниран за почетнике и професионалце . Погодан је за експериментисање, програмирање, проучавање роботике, развој аутономних могућности и тестирање алгоритама. Захваљујући отвореној платформи и компатибилности са симулацијским системима, вредан је за истраживаче, стартапове, универзитете и компаније, али истовремено интуитиван за обичне кориснике и креативне пројекте. Свидјеће се свима - од деце до стручњака из области дубоке технологије.

Једна од кључних карактеристика LimX Oli-ја је његова механичка флексибилност. Нуди 31 степен слободе, који се може проширити на 43, што му омогућава да изводи покрете веома близу људског тела . Сваки степен слободе представља зглоб - што га има више, то се природније креће. Ово чини Oli-ја прецизним и флексибилним при ходању, савијању, чучњу, подизању предмета или окретању главе. Руке имају 7 степени слободе за прецизне гестове и манипулацију. Ноге садрже 6 степени слободе, што обезбеђује стабилно двоножно ходање и савладавање препрека. Торзо има 3 степена слободе за природно нагињање и побољшану равнотежу. Врат са 2 степена слободе омогућава реалистичну оријентацију главе и сензора.

Високофреквентна контролна петља на 2000 Hz обезбеђује тренутно балансирање - робот реагује брже од људских рефлекса и стабилизује тело чак и када се нагло гурне или када се терен промени. Ово га чини једним од најстабилнијих хуманоида до 60 кг, погодним и за кућна и за професионална истраживања.

Двоструки 3Д вид и вештачка интелигенција

ЛимX Оли користи комбинацију најсавременијих сензора који му пружају натпросечну просторну свест. Његова глава и торзо имају две Intel RealSense D435i 3D камере , које пружају високопрецизно снимање дубине, просторно мапирање, праћење објеката и одлично детектовање покрета. Заједно са сопственом IMU јединицом, робот ствара свеобухватну слику своје околине и сопственог тела. ЛимX Оли такође подржава опциони LiDAR за професионалне индустријске примене и аутономне навигационе системе. Његова могућност фузије више сензора омогућава вештачкој интелигенцији да комбинује податке са камера, IMU јединица и других сензора у један, прецизан модел света, што резултира изузетно интелигентним и безбедним понашањем.

АИ погон следеће генерације: уграђени LLM

LimX Oli није само робот, већ хуманоид способан да ради са информацијама, разуме контекст и интелигентно реагује. Користи уграђене моделе великих језика (LLM) који омогућавају природну гласовну интеракцију, разумевање команди и такозвано отелотворено резоновање - резоновање повезано са физичким могућностима тела. Стога може да разуме задатак, процени ситуацију и планира потребне кораке. Ради у хибридној архитектури локалног рачунарства и облака, што обезбеђује брзину, стабилност и континуирано побољшање. Захваљујући OTA ажурирањима, стално учи нове покрете, балансира оптимизације и нове протоколе интеракције.

Вештачка интелигенција компаније LimX Oli такође користи учење појачањем и учење имитацијом, што јој омогућава да узме људски пример (нпр. гест или покрет из видеа) и трансформише га у сопствени алгоритам понашања. Ова способност је вредна у развоју аутономних роботских система, отеловљене вештачке интелигенције и приликом креирања нових функција путем SDK-ова. LimX Oli је један од ретких хуманоида који комбинује напредно вештачко резоновање, планирање покрета, сензорну интеграцију и физичку манипулацију на једној платформи.

Ненадмашна модерна технологија

Хуманоиду је потребан моћан хардвер за обраду података са сензора, камера, ИМУ-а и вештачке интелигенције (АИ). LimX Oli користи чипсет RK3588 са 8 ГБ РАМ-а и 64 ГБ меморије , који се бави контролом тела у реалном времену, обрадом слика и основном вештачком интелигенцијом. Више конфигурације укључују NVIDIA Orin NX, специјализовани АИ процесор који омогућава напредну визуелну интерпретацију, робусне АИ моделе, планирање путање и сложено аутономно понашање. Верзија са Orin-ом му даје перформансе упоредиве са много скупљим професионалним системима.

Робот нуди модерну повезаност: Wi-Fi 6, Bluetooth BLE 5.4 и Ethernet , што обезбеђује стабилну комуникацију са облаком, даљинско управљање, стримовање података сензора и интеграцију у индустријске или истраживачке системе. OTA ажурирања омогућавају континуирано проширивање функција без ометања хардвера. Један од стубова LimX Oli-ја је модуларни дизајн. Омогућава вам да прилагодите компоненте према пројекту или истраживању. Руке подржавају брзу замену крајњих ефектора - од једноставног хватаљке са два прста до веома спретне хуманоидне руке са пет прстију. Прошириве степени слободе вам омогућавају да трансформишете основну конфигурацију у још прецизнији професионални хуманоид.

Дуга издржљивост и безбедно руковање

ЛимX Оли је опремљен снажном батеријом са веком трајања од 1,5 до 2 сата активног рада, у зависности од интензитета задатака . Поред тога, батерија се може уклонити, тако да је можете брзо заменити резервном без прекида рада - ово ће посебно ценити програмери, лабораторије и компаније. Безбедност је још један кључни елемент робота. Његов систем кретања контролише високофреквентна петља од 2000 Hz, што му омогућава да одмах исправи равнотежу и спречи пад. ЛимX Оли може да се одупре наглом скретању, да се опорави након гурања и да одржи стабилан ход чак и на тежим површинама. Робот има уграђене функције за детекцију судара и заустављање у хитним случајевима, осигуравајући безбедно руковање у близини људи, деце или животиња. Дизајниран је да буде погодан и за кућно и за лабораторијско окружење, где су поузданост и безбедност апсолутно кључни.

Лични асистент, пратилац и футуристичко технолошко искуство

Иако LimX Oli користи професионалну технологију, остаје изненађујуће приступачан обичним корисницима. У кућним условима делује као интелигентни партнер кога можете природно контролисати, учити нове покрете и пратити његове реакције. Захваљујући 31 степени слободе, реалистичним пропорцијама, пару Intel RealSense D435i 3D камера и интерној IMU јединици, може да перципира простор, прати вашу позицију, безбедно се креће између препрека и реагује на промене у окружењу. Контрола је интуитивна чак и за потпуне почетнике – путем рачунара, апликације, гласовних команди или готових програма.

LimX Oli може бити механички пратилац, партнер за обуку, интерактивни пројекат и забавни робот за целу породицу. Почетницима и деци нуди приступачан увод у роботику, а ентузијастима за технологију платформу за експерименте, анимације покрета и пројекте вештачке интелигенције. LimX Oli је такође моћан алат за универзитете и истраживачке институције. Отворени SDK, приступ подацима сензора, Python + C++ API и компатибилност са Isaac Sim и Gazebo пружају комплетну позадину за наставу и професионално истраживање. Институције које користе Oli добијају модерну платформу са високом издржљивошћу, безбедносним протоколима и стабилним хардвером погодним за интензивно лабораторијско коришћење.

ТЕХНИЧКЕ КАРАКТЕРИСТИКЕ

Димензије и тежина

• Висина робота:
• Оли Лајт165 цм
• Оли ЕДУ165 цм
• Оли Супер175 цм
• Ширина рамена:
• ОлиЛајт / ЕДУ55 цм
• Оли Супер60 цм
• Дужина руке:
• Оли Лајт / ЕДУ70 цм
• Оли Супер80 цм
• Тежина (укључујући батерију):
• Оли Лајт / ЕДУ< 55 кг
• Уље Супер< 60 кг

Кретање, перформансе и носивост

• Максимална брзина ходања5 км/х
• Максимална носивост једне руке:
• Оли Лајт / ЕДУ3 кг
• Супер уље5 кг
• Максимални обртни момент мотора:
• Оил Лајт / ЕДУ150 Нм
• Супер уље250 Nm

Стабилан ход, напредно балансирање и динамични покрети.

Степени слободе (DOF)

• Укупан број степени слободе:
• Оли Лајт31
• Било је ОБРАЗОВАЊА31
• Оли Супер43
• Дистрибуција степена слободе:
• Ноге6 степени слободе
• Руке7 степени слободе
• Струк3 степена слободе
• Глава2 степена слободе

Супер верзија има проширену ДОФ за прсте и фину манипулацију.

Руке и хватаљке

• Основна хуманоидна рука (сви модели)
• Доступно по верзији:
• Хват са 2 прста
• Рука са 5 прстију
• одвојени ефектори са 2 и 3 прста (EDU, Super)

Сензори и перцепција

• Саморазвијени IMU сензор
• Главна 3Д камера Intel RealSense D435i
• Intel RealSense D435i 3D камера за груди
• ЛИДАР сензор (само за OLI Super)
• Подршка за податке више сензораIMU, визуелни подаци, LIDAR (Super)

Батерија и напајање

• Капацитет батерије9500 mAh
• Пуњење58,8V / 10A
• Трајање батерије:
• Лајтоко 2 сата
• ОБРАЗОВАЊЕприближно 1,5 сати
• Супероко 1,5 сати
• Модули батерије:
• Лајт / Образовни1×
• Одлично2×

Рачунарска снага

• RK3588 (8-језгарни) контролер – Lite, EDU
• Рачунарски модул за визуелну перцепцију:
• Оли СуперПерцепцијски чип NX
• Меморија:
• Лите/ЕДУ8ГБ РАМ/64ГБ складиште
• Супер16 ГБ РАМ-а / 1 ТБ меморије
• Перформансе вештачке интелигенциједо 100 TOPS (Oli Super)

Интерфејси за комуникацију и проширење

• Гигабитни етернет порт 1000 Mbps (RJ45)
• USB 3.0 / 3.2 портови
• Излази снаге24 V 5 A и 12 V 5 A
• WiFi 6
• Блутут БЛЕ 5.4
• USB-C (са подршком за USB чвориште)

Софтвер и функције

• Пуна подршка за Пајтон програмирање
• Модуларни SDK за развој и интеграције
• API-ји за контролу високог и ниског нивоа
• Библиотека покрета са ОТА ажурирањима
• URDF са нултим размаком → веома прецизан прелаз из симулације у стварног робота (Sim2Real)
• Опсежна техничка документација, приручници и примери за програмере
• Подршка програмерима, иноваторима и систем интеграторима
• Подршка за главне симулационе платформе:
• NVIDIA Исак Сим
• МуЏоКо
• Павиљон
• САДРЖАЈ ПАКОВАЊА
• Тело хуманоидног робота
• Два паралелна хвата са два прста (2×)
• Даљински управљач
• Адаптер за напајање и база за пуњење
• Акцијска библиотечка служба
• Intel RealSense камера (1x)
• Две хуманоидне руке (2x)
• Батеријски модул
• Водич за брзи почетак
• Заштитна футрола за лет
• Упутство за употребу